在不同的運行條件下，每個磁通觀測器對如何增加每個震動電機的振動參數(shù)的敏感性表明，基于電壓模型的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器對高速電機參數(shù)具有魯棒性，而“通過”觀測器具有 純積分問題。 盡管有許多解決方案，但是從根本上解決該問題是困難的，并且不能獲得良好的動態(tài)性能。 基于當(dāng)前模型的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器在空載或輕載下水平振動電機參數(shù)具有更好的魯棒性。

 開環(huán)全階通量觀測器可以表示為電壓模型和電流模型的組合。 在低速范圍內(nèi)，由開環(huán)全階狀態(tài)觀測器獲得的通量觀測值更接近于當(dāng)前模型獲得的通量觀測值。 在中高速范圍內(nèi)可獲得開環(huán)。 全階狀態(tài)觀測器獲得的磁鏈觀測是電壓模型和電流模型的觀測值之和，因此開環(huán)全階磁觀測器部分地結(jié)合了兩個降階磁觀測器的優(yōu)點。 良好的參數(shù)魯棒性，同時避免了純積分問題。

 振動馬達(dá)增加振動的原因

 1.兩相運行中如何增加振動電機的異相振動； 找出缺相的原因。

 2.振動電機的電源電壓過高，大大增加了鐵芯的發(fā)熱； 電壓降低到正常水平。

 3.振動電機在運行期間過載或頻繁啟動； 啟動次數(shù)減少。

 4.振動電機的籠式轉(zhuǎn)子條損壞； 更換轉(zhuǎn)子

 5.振動電機的定子繞組故障（相線匝間短路；定子繞組的內(nèi)部連接錯誤）；

 6.修理和拆卸繞組時，請使用熱拆卸方法不當(dāng)燃燒鐵芯。

 7.振動電機的電源電壓過低，振動電機在額定負(fù)載下運行。 如果電流過高，電機繞組將被加熱。

 8，工作環(huán)境溫度過高，振動電機外殼表面臟污，振動電機通風(fēng)管道堵塞； 表面的污垢已清除。

 9.振動電機的定子和轉(zhuǎn)子之間有摩擦； 檢查軸承

 10.重繞后定子繞組浸沒不充分；

 11.振動電機的風(fēng)扇發(fā)生故障，導(dǎo)致通風(fēng)不良。